Armáda České republiky zřídila v roce 2007 průzkumnou četu aktivních záloh u 102. průzkumného praporu gen. Karla Palečka v Prostějově. Posláním této jednotky, kterou tvořilo 6 průzkumných družstev, bylo udržování a zdokonalování v odbornosti průzkumník. Četa AZ byla přiřazena k profesionální 2. průzkumné rotě 102. průzkumného praporu, která zajišťovala odborný výcvik po více jak 8 let.
Od 1. 7. 2016 vznikla vedle profesionálních rot nově Průzkumná rota AZ jako nedílná součást 102. průzkumného praporu Prostějov.
Výběr osob k průzkumné rotě bude probíhat na konci listopadu 2024. Bližší informace budou zveřejněny. V případě dotazů pište na email 102.pzpr.az@gmail.com.